Des herbes médicinales ont été trouvées dans les effets personnels d'Ötzi l'homme des glaces. En 1500 av. J.-C., les anciens Égyptiens ont écrit le papyrus Ebers, qui contient des informations sur plus de 850 plantes médicinales, notamment l'ail, le genévrier, le cannabis, le ricin, l'aloès et la mandragore. Les premiers écrits sanskrits tels que le Rig Veda et l'Atharva Veda sont parmi les premiers documents disponibles détaillant les connaissances médicales qui ont formé la base du système ayurvédique.